AT命令集
AT 指令详解----彻底讲明白_at指令-CSDN博客
(33 封私信 / 80 条消息) 看这篇，快速入门AT指令集 - 知乎
在 MCU（单片机 ）项目中，我们经常需要与各种通信模组（GSM、Wi-Fi、蓝牙等）交互。而这类模组通常都通过串口（UART）与 MCU 通信，控制它们的“语言”就是——AT 指令。
什么是 AT 指令？
AT 指令，全称 Attention Command，是一种标准的控制通信模组的命令集。
是用来控制TE(Terminal Equipment)和MT(Mobile Terminal)之间交互的规则，如下图所示。在GSM网络中，用户可以通过AT命令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。
在 MCU 场景中，常见支持 AT 指令的模组有：
- GSM 模组：如 SIM800、SIM7600，用于打电话、发短信、联网。
- Wi-Fi 模组：如 ESP8266、ESP32，用于连接 Wi-Fi、HTTP/MQTT 通信。
- 蓝牙模组：如 HC-05、JDY 系列。
- GPS 模组：如 NEO-6M，用于定位。
AT 指令格式与分类
AT 指令通过串口发送，格式统一，通常以 AT 开头，后跟操作内容，结尾必须加回车换行（\r\n）
常见分类如下：
| 类型 | 示例 | 含义 |
|---|---|---|
| 测试模组是否在线 | AT\r\n |
正常返回 OK 表示模块响应正常 |
| 执行命令 | AT+RST\r\n |
复位模组 |
| 查询命令 | AT+CSQ?\r\n |
查询信号强度等状态 |
| 设置命令 | AT+CWMODE=1\r\n |
设置 Wi-Fi 工作模式 |
| 测试支持参数 | AT+CWMODE=?\r\n |
返回模组支持哪些模式 |
AT命令是以AT作首，字符结束的字符串，AT命令的响应数据包在中。每个命令执行成功与否都有相应的返回。AT指令集可分为三个类型：
大部分模组支持3GPP TS27.007AT命令集，并在此基础上扩展出自定义指令集。以Ｃ开头的命令如AT+CFUN是是通用的命令，以N开头的命令是模组厂商自定义的命令，不同的模组厂商可能使用不同的命令实现相同的功能。
在物联网中，AT指令集可用于通信模块调测、控制&调测设备等。本节将以移远通信的BC35-G模组为例，为大家剖析常用的NB-IoT 3GPP相关命令及其常见用法，完整的文档可找模组厂家获取。
重要术语
TE (Terminal Equipment)
终端设备，比如一台计算机，一部手机，与DTE等价.它是和信息网络的一端相接的可提供必要功能的设备，这些功能使得用户可以通过接入协议接入网络。发送信息，接收信息。
TA(Terminal Adapter)
终端适配器，提供终端适配功能的物理实体，是一种接口设备，与DCE等价。比如SIM300模块
DCE(Data Communications Equipment)
数据通信设备,它在DTE和传输线路之间提供信号变换和编码功能，并负责建立、保持和释放链路的连接，如Modem。DCE设备通常是与DTE对接，因此针脚的分配相反。其实对于标准的串行端口，通常从外观就能判断是DTE还是DCE，DTE是针头（俗称公头），DCE是孔头（俗称母头），这样两种接口才能接在一起。
DTE(Data Terminal Equipment)
数据终端设备，具有一定的数据处理能力和数据收发能力的设备。DTE提供或接收数据，例连接到调制解调器上的计算机就是一种DTE。DTE提供或接收数据，连接到网络中的用户端机器，主要是计算机和终端设备。与此相对的，在网络端的连接设备称为 DCE ( Date Circuit - terminating Equipment ）。DTE与进行信令处理的DCE相连。 它是用户—网络接口的用户端设备，可作为数据源、目的地或两者兼而有之。 DTE通过DCE设备(例如，调制解调器)连接到数据网络，且一般使用DCE产生的时钟信号。DTE包括像计算机、协议转换器和多路复用器这样的设备。
ME(Mobile Equipment): 移动设备，比如手机，就属于ME
MS(Mobile Station): 移动台，在移动中使用的通信站或者手持台。
常用AT命令
AT+CGSN（查询模块序列号）
AT+CGSN=
=0，返回 。 =1，返回IMEI（国际移动设备识别码），这个序列号每个模块都是唯一的。物联网平台基本都是以IMEI号或者Mac地址来区分不同的设备，包括华为OceanConnect物联网平台。 =2，返回IMEISV（国际移动电台设备身份和软件版本）。 =3，返回软件版本号SVN。
例：查询IMEI发送命令：
AT+CGSN=1
模块返回：
+CGSN:868744036640526
OK
AT+CGMR（查询固件版本）
执行该命令返回固件版本 。例：发送命令：
AT+CGMM
模块返回：
OK
AT+CMEE（查询终端报错）
用于设置终端错误报告，使能后当发送AT执行错误时终端会返回错误编码，这样便于定位问题。例：开启错误码上报
发送命令：AT+CMEE=1
模块返回：
OK
AT+NRB（重启模块）
例：
发送命令
AT+NRB
模块返回：REBOOTING
Boot: Unsigned
Security B… Verified
Protocol A… Verified
Apps A… Verified
REBOOT_CAUSE_APPLICATION_AT
Neul
OK
AT+CSQ（查询信号强度）
返回值为+CSQ：
没有信号或信号强度过低，需要联系运营商处理。例：
发送命令：
AT+CSQ
模块返回
+CSQ:31,99
OK
- rssi=0，表示信号非常差。
- rssi=31，表示信号质量非常强。
- rssi=99，表示没有信号。
- ber字段未使用，恒等于99。
AT+CGATT（查询网络是否激活）
返回：+CGATT:1，表示网络已激活；若返回：+CGATT:0，则表示网络未激活，请尝试重启模组激活网络。
例：
发送命令：
AT+CGATT?
模块返回：
+CGATT:1
OK
AT+CEREG（查询网络注册状态）
该命令用于查询终端EPS网络注册状态。
当使能提示时，终端的网络注册状态信息有变化，会主动上报给用户终端。通过不同的设置可以上报EPS注册状态、位置区码、小区ID、服务小区的接入技术等信息，通常情况下只需要设置为自动上报EPS注册状态。
例：设置网络注册状态上报信息
发送命令：
AT+CEREG=1
模块返回：
OK
设置成功后，当网络注册状态信息有变化，会主动上报给用户终端，如：
+CEREG:1,1
OK
AT+CSCON（查询网络当前连接状态）
返回格式为：+CSCON:
取值和说明：0为取消异步通知，当网络连接后，串口不会主动上报+CSCON命令；1为使能异步通知，串口主动上报+CSCON。
发送命令：
AT+CSCON?
模块返回：
+CSCON:0,1
OK
AT+CFUN（设置模块射频功能）
该命令用于设置和查询模块的射频功能是否开启。例：
AT+CFUN=0 //关闭射频功能
OK
AT+CFUN=1 //开启模块射频功能
OK
AT+CFUN? //查询模块的射频开启状态
+CFUN:1 //射频功能已打开成功，若回复0通常是因为SIM卡的电路与模块没有连接成功
